Sensor IMU 9 grados libertad - LSM9DS1

El LSM9DS1 es un sistema versátil y sensible al movimiento en un chip. ¡Alberga un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes: 9 grados de libertad (9 grados de libertad) en un solo circuito integrado! El LSM9DS1 está equipado con una interfaz digital, pero incluso eso es flexible: admite I2C y SPI, por lo que será difícil encontrar un microcontrolador con el que no funcione. ¡Este IMU-in-a-chip es tan genial que lo colocamos en la placa divisoria de un cuarto que está viendo actualmente!

El LSM9DS1 es uno de los pocos IC que pueden medir tres propiedades clave del movimiento: velocidad angular, aceleración y rumbo en un solo CI. Al medir estas tres propiedades, puede obtener una gran cantidad de conocimiento sobre el movimiento y la orientación de un objeto. El LSM9DS1 mide cada una de estas propiedades de movimiento en tres dimensiones. Eso significa que produce nueve datos: aceleración en x / y / z, rotación angular en x / y / z, y fuerza magnética en x / y / z. El LSM9DS1 Breakout tiene etiquetas que indican las orientaciones del eje del acelerómetro y el giroscopio, que comparten una relación de regla a la derecha entre sí.

Cada sensor en el LSM9DS1 admite un amplio espectro de rangos: la escala del acelerómetro se puede configurar en ± 2, 4, 8 o 16 g, el giroscopio admite ± 245, 500 y 2000 ° / s, y el magnetómetro tiene capacidad completa rangos de escala de ± 4, 8, 12 o 16 gauss.